A portugálok a felfedezések aranykorában számos földrajzi helyet tudtak gyarmatosítani.
Portugália, amely kisebb, mint az Egyesült Államok legtöbb állama, hosszú gyarmati múltra tekint vissza. Ez a történelem mind a gyarmatosítás, mind a politikai változások révén befolyásolta határait.
Portugália mai határait számos, Portugália és más országok közötti szerződés határozta meg. Ezek közül az első a windsori szerződés (1186) volt, amely rögzítette, hogy Anglia és Portugália megosztja az ellenőrzést a mai Brazília területén fekvő területek felett. Későbbi szerződések, mint például a madridi szerződés (1494), a területi határokkal kapcsolatos vitákat rendezték Spanyolországgal, illetve Franciaországgal; ez a két ország még ma is vitatkozik bizonyos területekről!
Portugália volt az első, aki gyarmatokat alapított az Indiai-óceánon, kezdve Madeira felfedezésével (1419). Onnan kezdve számos afrikai és ázsiai terület felett gyakorolt ellenőrzést.
Portugália először saját afrikai gyarmatokat hozott létre Nyugat-Afrika partjai mentén. Ezeket „feitorias”-nak nevezett kereskedelmi állomásokba szervezték, amelyeket arra használtak, hogy rabszolgákat vásároljanak a helyi törzsektől, és a hazatérő hajókon munkaerőként Európába küldjék őket. Kereskedelmi érdekeik védelme érdekében erődítményeket kezdtek építeni, mint például Elmina várát az Aranyparton 1482-83-ban; a Zöld-foki szigeteken 1460-ban; São Tomé szigetén 1470-ben; Mozambik szigetén 15. században) stb. E tevékenységek eredményeként az afrikaiakat az európaiak rabszolgasorba kezdték taszítani, hogy kényszermunkát végezzenek a bányákban vagy az ültetvényeken, e területeken kívül – ez a gyakorlat egészen 1876-ig folytatódott, amikor Portugália eltörölte a rabszolgaságot birodalma egész területén (de csak miután már annyi kárt okozott).
Portugáliának számos gyarmata volt szerte a világon. Ezek közül az első Brazília volt, amelyet 1532-ben portugál telepesek gyarmatosítottak, és 1822-ig portugál ellenőrzés alatt maradt. Makaót (portugálul: A-Ma-Ko) 1557-ben telepítették le a portugálok, és 1999-ig gyarmat maradt, amikor Portugália visszaadta Kínának. Goa szintén a portugálok ellenőrzése alatt állt 1510-től 1961-ig, amikor India átvette az irányítást a brit uralomtól való függetlenségért folytatott rövid küzdelem után. Malakka (Malai Kepulauan) 1511-ben lett Portugália gyarmata, de 1795 után holland ellenőrzés alá került. Srí Lanka (Ceylon) I. Mánuel király nevében Domingos Paes de Sousa által 1505-ben történt hódítás révén vált gyarmattá, majd Colombót tette meg fővárosának; ez 1948-ig tartott, és a ceyloni függetlenségi mozgalmak az 1930-as évektől kezdve egyre erősödtek a gazdasági kizsákmányolás miatt, amelyet elsősorban a gumitermékek külföldre történő kivitele okozott, anélkül, hogy Ceylonon belül helyben bármilyen nyereséget elértek volna; ez végül azt eredményezte, hogy a ceyloniak többségi támogatása a második világháború idején vált nyilvánvalóvá, ami végül a különböző érintett felek közötti konszenzus révén elért függetlenséghez vezetett (i. m., a Ceylon-szigeteki függetlenségi mozgalom)….azaz mind a helyi politikusok, mind a nemzetközi politikusok, például az ENSZ-ügynökségek között).
Talán csodálkozik azon, hogy ebben a portugál útikalauzban miért van egy Afrikáról szóló rész. Hiszen Afrika nem Portugália része, hanem egy kontinens, méghozzá a második legnagyobb! De ha közelebbről megnézzük és összehasonlítjuk Európával, akkor láthatjuk, hogy számos hasonlóság van köztük. Például: mindkettőnek hasonló az éghajlata; mindkettőnek van egy óceáni és több szárazföldi határa más országokkal; mindkettőt európaiak gyarmatosították (és gyarmatosítják ma is).
Afrikát a 14. században a portugálok gyarmatosították – ők voltak az első európaiak, akik oda érkeztek. A portugáloknak több mint 500 éven át voltak gyarmataik Afrikában (a leghosszabb ideig fennálló európai gyarmatbirodalmak), ami jelentősen hozzájárult ahhoz, hogy Portugália történelme során és a modern korban is gazdaggá váljon.
Madeira, São Tomé és Príncipe, valamint a Zöld-foki szigetek mind Afrika részei. Az Atlanti-óceánon fekszenek, és nagyszámú portugál lakossággal rendelkeznek.
Ázsiában Portugáliának gyarmatai voltak Indiában, Japánban és Kínában.
A Portugál Birodalom már 1357-ben elkezdődött, amikor július 9-én Afonso de Albuquerque parancsnoksága alatt egy hajóflotta indult Indiába. Amint elérték céljukat, megtámadtak és megsemmisítettek egy Goa-ban tartózkodó arab flottát. Az oszmán törökök megpróbálták visszaszerezni az ellenőrzést a régió felett, de szerencsétlenül elbuktak.
1522-ben, a Goa feletti portugál uralom alatt a város Makaó és Malakka mellett a három fő kikötő egyike lett, ahonnan a kereskedők Kínába jutottak.
A Csendes-óceánon Portugália számos szigetet gyarmatosított. A portugálok voltak az első európaiak, akik gyarmatosították a Csendes-óceánt. Óceánia számos szigetét gyarmatosították, köztük Brazíliát és Tasmániát.
A Portugál Birodalom volt az első, amely a katolicizmust Brazíliába, Indiába és Makaóba vitte.
Portugália 1500-ban gyarmatosította Brazíliát. 1618-ban Portugália volt az első európai ország, amely gyarmatosította Indiát, amikor Spanyolország nevében elfoglalta Goát. Portugália 1557-ben szerezte meg Kínától Makaó feletti ellenőrzést; a második világháború után visszaállították Kínának, de 1999-ben Portugália visszaszerezte.
